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四模定位定向系统

发布日期:(2015-6-21)   点击次数:4961

一、产品说明

1.1 概述

车载四模定位定向系统是基于现有成熟的三模定位定向系统基础上加载测速仪,通过相关算法,即捷联惯导算法、航位推算算法、多数据融合算法、误差补偿算法、卡尔曼滤波算法等实现高精度车载自主定位定向系统

1.2 产品技术指标

a) 初始对准时间:5min

b) 精度保持时间:3h

c) 自主定向精度:≤0.05°

d) 方位保持精度:≤0.01°/h

e) 水平定位误差:0.1%D(D为行驶里程)

f) 高程定位精度:≤15m

g) 测速精度: 0.1m/S

h) 输出方式:RS422/RS232

i) 工作温度:-40℃~+60

1.3 产品特点

a) 在车辆运行在复杂地形环境下,由于车轮打滑空转或者车辆颠簸导致的里程计数据误差,依据多普勒测速雷达对车辆运行速度进行测量,修正车辆在复杂地形环境下产生的位移误差;

b) 标定因子、卡尔曼了滤波等多种算法惊醒补偿,提高系统有效精度;

c) 在该系统中使用了多传感器数据融合技术,各个传感器之间数据相互融合、补偿、校准等算法提升自主定位定向系统的精度,同时可根据不同传感器的数据融合判断系统工作状态,减少系统故障率和故障处理时间,可有效实现“边走边打”;

d) 通过核心数据算法有效增大系统标定间隔时间,减少标定点对系统的校对次数,使系统在较长行驶过程中始终保持高精度响应。

e) 系统留有以太网等多种接口,有效解决车辆多种做战方式的融合,可随时联通做种备用设备;

f) 可实现设备自主标检,无需设备再次拆卸;

g) 可适应风、雨、雾、霾、沙尘等恶劣环境;

h) 可适应土质、水泥、草地、沼泽、砂石等路面环境。

二、 横向比较

产品比较

FSM-01定位定向系统

HWANAV-RLG-501

航天某所激光定位定向系统

工作原理

激光惯组

激光惯组

激光惯组

初始对准时间

5min

5-15min

5min

自主定向精度

0.05°

0.06°

0.06°

水平定位误差

0.1%

2%

1.5%

高程精度

10m

10m

10m

系统误差补偿方式

里程+高程+测速仪

里程+高程

里程+高程

操作温度

-40+65

-40+65

-40+65

质量

20Kg以内

24Kg以内

22 Kg以内

三、 卖点分析

精度高,定位误差1;

预留多种接口方便实际安装使用;

自主标检,无需设备再次拆卸;

环境适应性强,可在恶劣环境下正常时工作。

四、 客户锁定

车辆定位导航、无人飞行器导航、平台稳定。

五、 应用

用于某型轮式车,多普勒测速雷达有效测试车辆行驶速度,并通过数据融合技术相互校正补偿,有效提高了系统整体精度,保证复杂路面环境下系统的有效精度,使整个系统真正做到高精度的自主性。

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